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■ 限位開(kāi)關(guān)的概念

限位開(kāi)關(guān)，指為保護(hù)內(nèi)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)免受外力、水、油、氣體和塵埃等的損害，而組裝在外殼內(nèi)的開(kāi)關(guān)，尤其適用于對(duì)機(jī)械強(qiáng)度和環(huán)境適應(yīng)性有特殊要求的地方。
形狀大致分為橫向型、豎向型和復(fù)合型。下圖表示典型的豎向型限位開(kāi)關(guān)的構(gòu)造。限位開(kāi)關(guān)大致上是由五個(gè)構(gòu)成要素組成的。

■ 內(nèi)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

對(duì)于限位開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是與密封性能和動(dòng)作特性直接相關(guān)的重要部分。其構(gòu)造分為三類，如下表所示。

（1）活塞型
根據(jù)密封方法不同，有表中的A型和B型2個(gè)種類。A型是用O型環(huán)或薄膜密封的，由于密封橡膠沒(méi)有外露，在抵制工作機(jī)械的切割碎屑方面功能較強(qiáng)大，但其反面影響是，有可能會(huì)將砂子、切割粉末等壓入活塞的滑動(dòng)面。B型雖然不會(huì)把砂子、切割粉末等壓入，且密封性能優(yōu)于A型，但由于熾熱的切割碎屑飛濺過(guò)來(lái)，有可能會(huì)損壞橡膠帽。因此，要根據(jù)使用場(chǎng)所的不同選用A型或B型。而柱塞型仍然通過(guò)柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓縮或吸進(jìn)空氣。為此，如果長(zhǎng)時(shí)間將柱塞壓入，限位開(kāi)關(guān)內(nèi)的壓縮空氣逸失，內(nèi)部壓力將與大氣壓相同，即使急于讓柱塞復(fù)位，柱塞卻有遲緩復(fù)位的傾向。為了避免發(fā)生這種故障，設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)柱塞的壓入將空氣的壓縮量控制在限位開(kāi)關(guān)內(nèi)部全部空氣量的20％以內(nèi)。另外，為了延長(zhǎng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的壽命，在這一構(gòu)造內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)OT吸收機(jī)構(gòu)，該OT吸收機(jī)構(gòu)采用OT吸收彈簧，用以吸收殘余的柱塞的行程。該機(jī)構(gòu)相對(duì)于柱塞的運(yùn)動(dòng)，在中途停止按壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)輔助柱塞的行程。

（2）鉸鏈擺桿型
在擺桿端部（滾珠），柱塞的行程量根據(jù)擺桿的比例擴(kuò)大，因此，一般不使用OT吸收機(jī)構(gòu)。

（3）旋轉(zhuǎn)擺桿型
舉一個(gè)典型的示例，來(lái)示例DTH的構(gòu)造，但除此之外，還有兩個(gè)類型：將復(fù)位柱塞的功能賦予柱塞的類型；通過(guò)線圈彈簧獲取復(fù)位力、用凸輪帶動(dòng)輔助柱塞的類型。

■ 開(kāi)關(guān)的構(gòu)成材料

開(kāi)關(guān)的主要部分是由下列材料構(gòu)成的

零件	材料	材料記號(hào)	特征
接點(diǎn)	金	Au	抗腐蝕性非常優(yōu)越，用于微小負(fù)載。因?yàn)槠滟\|(zhì)地較柔軟（維氏硬度HV25～65），因此較易黏著（接點(diǎn)黏著），并且在接點(diǎn)接觸力較大的情況下接點(diǎn)容易凹陷。
	金、銀合金	AuAg	90％金、10％銀的合金抗腐蝕性非常優(yōu)越，硬度為HV30～90，比金高，因此廣泛用于微小負(fù)載用開(kāi)關(guān)。
	白金、金、銀合金	PGS	69％金、25％銀、6％白金的合金抗腐蝕性非常優(yōu)越，硬度也與金銀合金相同，廣泛用于微小負(fù)載用開(kāi)關(guān)。稱為作“1號(hào)合金”。
	銀、鈀合金	AgPd	抗腐蝕性較好，但較易吸附有機(jī)氣體生成聚合物。50％銀、50％鈀的情況下，硬度為HV100 ～200。
	銀	Ag	導(dǎo)電率、熱傳導(dǎo)率在金屬中是最大的。雖然表現(xiàn)出較低的接觸電阻，但其缺點(diǎn)是，在硫化氣體的環(huán)境中較易生成硫化膜，在微小負(fù)載區(qū)域較易產(chǎn)生接觸不良。硬度為HV25～45。多用于一般負(fù)載用開(kāi)關(guān)。
	銀、鎳合金	AgNi	90％銀、10％鎳的銀、鎳合金導(dǎo)電率與銀接近，在抗電弧、抗熔化方面表現(xiàn)優(yōu)良。硬度為 HV65～115。
	銀、銦、錫合金	AgInSn	硬度、熔點(diǎn)較高，抗電弧性優(yōu)越，不易熔化或轉(zhuǎn)移。
可動(dòng)彈簧、可動(dòng)片	彈簧用磷青銅	C5210	壓延性、抗疲勞性及抗腐蝕性優(yōu)良。已進(jìn)行退火處理。如果彈簧臨界值（Kb0.075）C5210-H 為40kgf/mm2以上、C5210-EH為47kgf/mm2以上，較低，廣泛用于小型微動(dòng)開(kāi)關(guān)的可動(dòng)片。
	用于彈簧用鈹銅（時(shí)效硬化處理型）	C1700 C1720	壓延加工后進(jìn)行時(shí)效硬化處理。導(dǎo)電率較高，并且進(jìn)行硬化處理后，如果彈簧臨界值（Kb0.075）C1700-H在90kgf/mm2以上、C1720-H在47kgf/mm2以上，非常高，用于彈簧臨界值必須為較高的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
	彈簧用鈹銅（mill-hardend材料）	C1700-□M C1720-□M	出廠時(shí)，材料廠商已進(jìn)行過(guò)時(shí)效硬化處理（稱為密爾哈敦材料），零件加工后（壓延）無(wú)需進(jìn) 行時(shí)效硬化處理。如果彈簧臨界值（Kb0.075）在65kgf/mm2以上（參考值），就會(huì)比彈簧用磷青銅高，廣泛用于小型微動(dòng)開(kāi)關(guān)的可動(dòng)彈簧。
	彈簧用不銹鋼（奧氏體系列）	SUS301-CSP SUS304-CSP	抗腐蝕性優(yōu)良。臨界值（Kb0.075）SUS301-CSP-H在50kgf/mm2以上、SUS304-CSP-H在40kgf/mm2以上。
外殼、保護(hù)帽	苯酚樹(shù)脂	PF	熱硬化性樹(shù)脂。廣泛用于微動(dòng)開(kāi)關(guān)的外殼材料。UL溫度指數(shù)為150℃，UL阻燃級(jí)別在94V-1 以上，吸水率為0.1～0.3％。微動(dòng)開(kāi)關(guān)多使用無(wú)氨材料。
	PBT樹(shù)脂	PBTP	熱可塑性樹(shù)脂。玻璃纖維強(qiáng)化型多用于微動(dòng)開(kāi)關(guān)的外殼材料。UL溫度指數(shù)為130℃，UL阻燃級(jí)別在94V-1以上，吸水率為0.07～0.1。
	PBT樹(shù)脂	PETP	熱可塑性樹(shù)脂。玻璃纖維強(qiáng)化型用于微動(dòng)開(kāi)關(guān)的外殼材料。UL溫度指數(shù)為130℃，UL阻燃級(jí) 別在94V-1以上，吸水率為0.07～0.1。
	聚酰胺（尼龍）樹(shù)脂	PA	熱可塑性樹(shù)脂。與PBT和PET相比，玻璃纖維強(qiáng)化型的耐熱性較好。由于吸水率較高，因此請(qǐng) 盡量選用吸水率較低的品種。UL溫度指數(shù)為180℃，UL阻燃級(jí)別在94V-1以上，吸水率為0.2 ～1.2。
	聚苯硫醚	PPS	熱可塑性樹(shù)脂。與PA相比，其耐熱性更為優(yōu)越。UL溫度指數(shù)為200℃，UL阻燃級(jí)別在94V-1 以上，吸水率為0.1。
開(kāi)關(guān)盒	鋁（鑄件）	ADC	多用于限位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)（箱）盒的材料。JIS H5302中有標(biāo)準(zhǔn)。
開(kāi)關(guān)盒	鋅（鑄件）	ZDC	與鋁鑄件相比，適用于較薄的部位，抗腐蝕性也比鋁鑄件優(yōu)越。JIS H5301中有標(biāo)準(zhǔn)。
密封橡膠	丁腈橡膠	NBR	耐油性優(yōu)良，廣泛應(yīng)用于限位開(kāi)關(guān)。根據(jù)結(jié)合腈的量將腈的等級(jí)分為5類，即極高（43％以上）、高（36～42％）、中高（31～35％）、低（24％以下），耐油性、耐熱型、耐寒性稍有不同。使用溫度范圍為－40～130℃。
	硅膠	SIR	耐熱型、耐寒性優(yōu)良，使用溫度范圍為－70～280℃，但耐油性較差。
	氟化膠	FRM	與腈丁二烯、硅膠相比，耐熱型、耐寒性、耐油性優(yōu)良，但在耐油性方面根據(jù)油的成分不同有時(shí)會(huì)比腈丁二烯還差。
	氯丁二烯橡膠	CR	耐臭氧性、耐氣候性較好。廣泛應(yīng)用于對(duì)耐氣候性有特殊要求的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

限位開(kāi)關(guān) 用語(yǔ)說(shuō)明

■ 一般用語(yǔ)
限位開(kāi)關(guān)：

為保護(hù)小型開(kāi)關(guān)不受外力、水、油、塵埃等的侵害而將其裝入金屬外殼或者塑料外殼中的開(kāi)關(guān)。（以下稱開(kāi)關(guān)）

額定值

一般指作為開(kāi)關(guān)特性和性能的保證標(biāo)準(zhǔn)的量，如額定電流，額定電壓等，以特定的條件為前提。

有接點(diǎn)

指利用接點(diǎn)的機(jī)械開(kāi)合來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的功能。

接觸形式

根據(jù)各種用途構(gòu)成接點(diǎn)的電氣輸入輸出電路的方式。

樹(shù)脂固定（塑封端子）

用導(dǎo)線對(duì)端子部分完好配線，通過(guò)充填樹(shù)脂使該部分固定，消除暴露在外的帶電部分，提高密封性的一種方法。

■ 與結(jié)構(gòu)、構(gòu)造相關(guān)的用語(yǔ)

■ 關(guān)于壽命的用語(yǔ)
機(jī)械壽命

將過(guò)行程(OT)設(shè)為規(guī)格值，在未通電狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)壽命。

電氣壽命

將過(guò)行程(OT) 設(shè)為規(guī)格值，在額定負(fù)載（阻性負(fù)載）下的開(kāi)關(guān)壽命。

FP （自由位置）

沒(méi)有施加外力時(shí)驅(qū)動(dòng)桿的位置。

OP （動(dòng)作位置）

向驅(qū)動(dòng)桿施加外力，使可動(dòng)接點(diǎn)剛從自由位置的狀態(tài)開(kāi)始反轉(zhuǎn)時(shí)的位置。

TTP （總行程位置）

驅(qū)動(dòng)桿到達(dá)驅(qū)動(dòng)桿停止檔時(shí)的位置。

RP （返回位置）

減少對(duì)驅(qū)動(dòng)桿的外力，使可動(dòng)接點(diǎn)剛從動(dòng)作位置反轉(zhuǎn)到自由位置狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)桿的位置。

OF （動(dòng)作力）

為了從自由位置移動(dòng)到工作位置所必須給驅(qū)動(dòng)桿施加的力。

RF （回復(fù)力）

為了從總行程位置移動(dòng)到回復(fù)位置，必須對(duì)驅(qū)動(dòng)桿施加的力。

PT （預(yù)行程）

驅(qū)動(dòng)桿從自由位置到動(dòng)作位置的移動(dòng)距離或移動(dòng)角度。

OT （過(guò)行程）

驅(qū)動(dòng)桿從動(dòng)作位置到總行程位置的移動(dòng)距離或移動(dòng)角度。

MD （應(yīng)差行程）

驅(qū)動(dòng)桿從動(dòng)作位置到返回位置的移動(dòng)距離或移動(dòng)角度。

TT （總行程）

驅(qū)動(dòng)桿從自由位置到總行程位置的移動(dòng)距離或移動(dòng)角度。

■ EN60947-5-1規(guī)格用語(yǔ)

對(duì)目錄中使用的上述規(guī)格用語(yǔ)說(shuō)明如下。

EN60947-5-1

「電氣機(jī)械控制電路設(shè)備」的EN規(guī)格。和IEC60947-5-1的內(nèi)容相同。

使用范圍

開(kāi)關(guān)按用途來(lái)分類。請(qǐng)參考下面的例子。

電流類別	種類	典型用途
AC	AC-15	超過(guò)72VA（伏安）的電磁負(fù)載的控制
AC	AC-14	72VA（伏安）以下的電磁負(fù)載的控制
DC	DC-12	阻性負(fù)載和半導(dǎo)體負(fù)載的控制

額定動(dòng)作電流(le)

使開(kāi)關(guān)動(dòng)作的額定電流值

額定動(dòng)作電流(le)

使開(kāi)關(guān)動(dòng)作的額定電流值

額定動(dòng)作電壓(Ue)

使開(kāi)關(guān)動(dòng)作的額定電壓值。不能超過(guò)額定絕緣電壓(Ui)。

額定絕緣電壓(Ui)

開(kāi)關(guān)保持絕緣性的最大額定電壓值。是耐壓值和爬電距離的參數(shù)。

額定密閉熱電流(I the)

在開(kāi)關(guān)帶電部位為密封型的開(kāi)關(guān)中，持續(xù)通電時(shí)也不會(huì)超過(guò)規(guī)格規(guī)定的臨界溫升值的電流值。

材質(zhì)為黃銅的端子部位的規(guī)格規(guī)定的臨界溫升值為65℃。

額定脈沖耐壓(Uimp)

開(kāi)關(guān)在絕緣不被損壞的情況下可承受的脈沖電壓的峰值。

有條件的短路電流

開(kāi)關(guān)在短路保護(hù)裝置動(dòng)作前可承受的電流值。

短路保護(hù)裝置(SCPD)

在短路時(shí)通過(guò)切斷保護(hù)開(kāi)關(guān)的裝置。（斷路器，保險(xiǎn)絲等）

污染度

開(kāi)關(guān)的使用環(huán)境

有以下4個(gè)等級(jí)，限位開(kāi)關(guān)屬于污染度3。

等級(jí)	內(nèi)容
污染度 1
污染度 2	通常只產(chǎn)生非導(dǎo)電性污染，但由于結(jié)露可能導(dǎo)致一時(shí)的導(dǎo)電性。
污染度 3	產(chǎn)生導(dǎo)電性污染?；蛘叻菍?dǎo)電性污染由于結(jié)露而產(chǎn)生導(dǎo)電性污染。
污染度 4	由于塵埃或雨雪等原因產(chǎn)生持續(xù)的導(dǎo)電性的污染。

防觸電保護(hù)等級(jí)：

防觸電等級(jí)

等級(jí)	內(nèi)容
Class 0	僅用基本絕緣來(lái)防止觸電。
Class I	除了基本絕緣，還用接地來(lái)防止觸電。
Class II	使用雙重絕緣或加強(qiáng)絕緣來(lái)防止觸電，不需要接地。
Class III	使用了超低壓電路防止觸電，因此不需要采取防觸電措施。

限位開(kāi)關(guān) 使用注意事項(xiàng)

● 關(guān)于開(kāi)關(guān)的使用

· 實(shí)際使用開(kāi)關(guān)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生意想不到的問(wèn)題。因此，應(yīng)在可能實(shí)施的范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。
· 在進(jìn)行實(shí)際設(shè)備確認(rèn)時(shí)，不僅是負(fù)載條件，使用環(huán)境也必須在和實(shí)際使用狀態(tài)相同的條件下進(jìn)行測(cè)試。
· 目錄中記載的各額定性能值，如果沒(méi)有特別指明，均為下列條件下的數(shù)值。
  感性負(fù)載：功率因數(shù)0.4以上（交流）
                       時(shí)間常數(shù)7ms以下（直流）
  燈負(fù)載：具有恒定電流的10倍浪涌電流的負(fù)載。
  電動(dòng)機(jī)負(fù)載：具有恒定電流的6倍浪涌電流的負(fù)載。
  (1)環(huán)境溫度： +5～35℃
  (2)環(huán)境濕度： 40～70%RH
注. 感性負(fù)載在直流電路中特別成問(wèn)題，因此必須充分了解負(fù)載的時(shí)間常數(shù)（L/R）的值。

● 機(jī)械注意事項(xiàng)

關(guān)于動(dòng)作力、行程、接觸特性

· 圖中所示為動(dòng)作力→行程→接點(diǎn)接觸力的關(guān)系。為保證高度的可靠性，必須在合適的接觸力范圍內(nèi)使用。使用常時(shí)閉路(NC) 時(shí)操作體的設(shè)置必須保證驅(qū)動(dòng)桿能返回自由位置。此外，使用常時(shí)開(kāi)路(NO)時(shí)，必須按下到過(guò)行程(OT)的規(guī)定值的70～100% （總行程(TT)的60～80%），以吸收微小的擺振和誤差。
· 行程設(shè)定在動(dòng)作位置(OP)和回復(fù)位置(RP)附近時(shí)，可能導(dǎo)致接觸不穩(wěn)定。此外，如果是在總行程位置(TTP)，還可能由于操作體的慣性導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)桿和開(kāi)關(guān)本體的損壞，因此請(qǐng)利用安裝板和操作體調(diào)整行程。
· 圖中顯示了行程的增減帶來(lái)的動(dòng)作力（接觸力）的變化。設(shè)定在OP、RP附近時(shí)接觸力會(huì)不穩(wěn)定，無(wú)法確保高度可靠性。此外，抗振動(dòng)和沖擊能力也會(huì)減弱。

· 若驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)常處于按下?tīng)顟B(tài)，會(huì)造成初期故障、復(fù)位不良，請(qǐng)定期維護(hù)及更換。

關(guān)于選擇時(shí)的機(jī)械條件

· 必須根據(jù)操作方式來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)桿。

· 請(qǐng)確認(rèn)操作速度和操作頻率。
1. 操作速度極慢時(shí)，接點(diǎn)的切換會(huì)不穩(wěn)定，可能導(dǎo)致接觸不良或熔接等問(wèn)題。
2. 操作速度極快，動(dòng)作的沖擊力可能破壞開(kāi)關(guān)，頻率過(guò)高則接點(diǎn)可能來(lái)不及切換，因此請(qǐng)不要超過(guò)規(guī)定的使用頻率使用。
· 請(qǐng)不要向驅(qū)動(dòng)桿施加過(guò)大的力?？赡軐?dǎo)致?lián)p壞或活動(dòng)不良。
· 行程的設(shè)定請(qǐng)?jiān)诟鳈C(jī)種的合適范圍內(nèi)使用。超過(guò)范圍使用，可能會(huì)破壞開(kāi)關(guān)。

● 電氣注意事項(xiàng) 關(guān)于選擇時(shí)的電氣條件

· 交流和直流的開(kāi)關(guān)能力相差很大，因此請(qǐng)?jiān)陬~定范圍內(nèi)使用。直流的場(chǎng)合、控制容量極低。這主要是由于它不像交流那樣有零點(diǎn)（電流零交點(diǎn)），一旦產(chǎn)生電弧就很難消失，電弧時(shí)間較長(zhǎng)。而且電流方向是固定的，因此會(huì)出現(xiàn)接點(diǎn)的遷移現(xiàn)象，從而因凹凸不平而導(dǎo)致接點(diǎn)無(wú)法斷開(kāi)。
· 在包括感應(yīng)在內(nèi)的情況下產(chǎn)生反向感應(yīng)電壓，電壓越高能量就越大，接點(diǎn)的損耗和遷移也越大，因此請(qǐng)?jiān)陬~定條件內(nèi)使用。 ·微小電壓、電流的情況下請(qǐng)使用微小負(fù)載用產(chǎn)品。使用一般的銀系接點(diǎn)可能會(huì)降低接觸可靠性。

● 關(guān)于接點(diǎn)保護(hù)電路

為了延長(zhǎng)接點(diǎn)壽命、防止噪聲、及減少因電弧而產(chǎn)生的碳化物或硝酸，請(qǐng)使用接點(diǎn)保護(hù)電路。但是如果使用不正確，可能會(huì)適得其反。
下面介紹接點(diǎn)保護(hù)電路的代表性例子。在濕度高的環(huán)境中，在容易產(chǎn)生電弧的負(fù)載（如開(kāi)關(guān)感性負(fù)載時(shí)）的條件下，由電弧所生成的NOX和水分化合會(huì)產(chǎn)生硝酸(NHO3)，腐蝕內(nèi)部金屬，影響動(dòng)作。如果在高頻率且會(huì)產(chǎn)生電弧的電路中使用，請(qǐng)按照下表使用接點(diǎn)保護(hù)電路。

電路例	適用		優(yōu)點(diǎn)、其他	元件的選擇方法
電路例	AC	DC	優(yōu)點(diǎn)、其他	元件的選擇方法
CR方式	＊ △	○	＊在AC電壓下使用時(shí)。負(fù)載的阻抗應(yīng)小于C、R的阻抗。	所謂C、R的標(biāo)準(zhǔn) C ：接點(diǎn)電流1A為1～0.5 (μF) R ：接點(diǎn)電壓1V為0.5～1 (Ω) 根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)有時(shí)會(huì)不一致。 C有接點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)抑制放電的效果，沒(méi)有下次接通時(shí)限制電流的作用，請(qǐng)考慮上述情況通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確認(rèn)。 C的耐壓一般請(qǐng)使用電壓較低的。AC電路請(qǐng)使用AC用電容器（無(wú)極性）。
CR方式	○	○	負(fù)載為繼電器、螺線管等時(shí)動(dòng)作時(shí)間變慢。電源電壓為24、48V時(shí)，并聯(lián)在負(fù)載間有效，為100～200V時(shí)并聯(lián)在接點(diǎn)間有效。
二極管方式	×	○	線圈中儲(chǔ)存的能量通過(guò)并聯(lián)二極管以電流的形式流向線圈，在感性負(fù)載的電阻部分做為熱量消耗掉。該方式比CR方式的復(fù)位時(shí)間更慢。	二極管的反向耐壓應(yīng)為電路電壓的10倍以上，正向電流必須大于負(fù)載電流。
二極管+齊納二極管方式	×	○	在二極管方式下復(fù)位時(shí)間太慢時(shí)使用有效。	齊納二極管的齊納電壓使用較低的電壓。在不同環(huán)境下，負(fù)載也可能不動(dòng)作，這時(shí)請(qǐng)使用相當(dāng)于電源電壓1.2倍的電源。
可變電阻方式	○	○	利用可變電阻的定壓特性，不向接點(diǎn)間施加過(guò)高的電壓的一種方式。該方法的復(fù)位時(shí)間也較慢。電源電壓為24～48V時(shí)連接在負(fù)載間比較有效，為100～200V時(shí)連接在接點(diǎn)間比較有效。	可變電阻的截電壓請(qǐng)按下列條件選擇。交流需要√2倍。Vc＞(電流電壓×1.5) 但是過(guò)高的設(shè)置Vc的話，對(duì)高電壓的阻截效果將會(huì)減弱。

請(qǐng)如下使用接點(diǎn)保護(hù)電路(浪涌吸收器)。

如果在開(kāi)關(guān)微小負(fù)載電路時(shí)使用一般負(fù)載用開(kāi)關(guān)，可能會(huì)引起接觸不良。請(qǐng)參考右圖在使用區(qū)域范圍內(nèi)使用開(kāi)關(guān)。即使在右圖的使用區(qū)域范圍內(nèi)使用微小負(fù)載型，如果是開(kāi)關(guān)時(shí)引發(fā)浪涌電流的負(fù)載，接點(diǎn)消耗將加劇，造成壽命縮短，因此請(qǐng)根據(jù)需要插入接點(diǎn)保護(hù)電路。最小適用負(fù)載作為N水準(zhǔn)參考值。這表示在可靠度為60%(λ60)下的故障率水平。（JIS C5003） λ60=0.5 ×10-6/ 次表示可靠度為60% 的條件下可推定故障率為1/2,000,000以下。

	對(duì)消除切斷時(shí)的電弧非常有效，但接點(diǎn)開(kāi)路時(shí) C儲(chǔ)存了能量，因此接點(diǎn)接通時(shí)C放出短路電流，接點(diǎn)容易熔接。		對(duì)消除切斷時(shí)的電弧非常有效，但接點(diǎn)接通時(shí) 有充電電流流向C，因此接點(diǎn)容易熔接。
● 關(guān)于在微小負(fù)載下的使用如果在開(kāi)關(guān)微小負(fù)載電路時(shí)使用一般負(fù)載用開(kāi)關(guān)，可能會(huì)引起接觸不良。請(qǐng)參考右圖在使用區(qū)域范圍內(nèi)使用開(kāi)關(guān)。即使在右圖的使用區(qū)域范圍內(nèi)使用微小負(fù)載型，如果是開(kāi)關(guān)時(shí)引發(fā)浪涌電流的負(fù)載，接點(diǎn)消耗將加劇，造成壽命縮短，因此請(qǐng)根據(jù)需要插入接點(diǎn)保護(hù)電路。最小適用負(fù)載作為N水準(zhǔn)參考值。這表示在可靠度為60%(λ60)下的故障率水平。（JIS C5003） λ60=0.5 ×10-6/ 次表示可靠度為60% 的條件下可推定故障率為1/2,000,000以下。

● 關(guān)于連接

· 請(qǐng)不要在1個(gè)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)上連接異極、異種的電源。

· 在電路設(shè)計(jì)時(shí)請(qǐng)不要在接點(diǎn)間加電壓。（可能導(dǎo)致混觸熔化）

· 即使在發(fā)生異常情況時(shí)，也不要出現(xiàn)短路的電路。（可能導(dǎo)致導(dǎo)電部位的熔斷）

· 開(kāi)關(guān)用于電子電路（低電壓· 低電流）

  1. 接點(diǎn)的振動(dòng)、震顫會(huì)帶來(lái)問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)采取下面的措施。
  (a)插入積分電路。
  (b) 將振動(dòng)、震顫引發(fā)的脈沖控制在負(fù)載的干擾容限以下。
  2. 對(duì)接觸可靠性要求特別高的領(lǐng)域中，原有的銀系接點(diǎn)不合適。金系接點(diǎn)的微小電壓、電流用產(chǎn)品的性能較好。
  3. 考慮到安全性，緊急停止用開(kāi)關(guān)請(qǐng)使用b。
· 為了防止電路短路造成的開(kāi)關(guān)損壞，請(qǐng)?jiān)陂_(kāi)關(guān)中串聯(lián)具有相當(dāng)于額定電流的1.5～2倍的斷路電流值的瞬斷型保險(xiǎn)絲。使用EN認(rèn)證額定值時(shí)，請(qǐng)使用適合IEC60269的10A保險(xiǎn)絲gI即gG。

● 關(guān)于使用環(huán)境

· 請(qǐng)不要在有引火性氣體、爆炸性氣體等環(huán)境中單獨(dú)使用開(kāi)關(guān)。隨著開(kāi)關(guān)引起的電弧發(fā)熱，會(huì)造成失火或爆炸等原因。
· 開(kāi)關(guān)不是防水密封結(jié)構(gòu)，因此在油或水噴濺、飛散或者有塵埃附著的地方，請(qǐng)用保護(hù)蓋來(lái)防止直接飛沫。

· 限位開(kāi)關(guān)也會(huì)由于在室外或特殊的切削油的關(guān)系導(dǎo)致開(kāi)關(guān)材質(zhì)變質(zhì)及劣化，因此選擇機(jī)種時(shí)請(qǐng)垂詢。
· 請(qǐng)將開(kāi)關(guān)安裝在不會(huì)直接接觸到切屑或塵埃的位置。必須保證驅(qū)動(dòng)桿和開(kāi)關(guān)本體上不會(huì)堆積切削屑和泥狀物質(zhì)。

· 請(qǐng)不要在有熱水（+60℃以上）的地方和水蒸氣中使用。
· 請(qǐng)不要在規(guī)定外的溫度、戶外空氣條件下使用開(kāi)關(guān)。各機(jī)種允許的環(huán)境溫度不同。（請(qǐng)確認(rèn)本文中的規(guī)格）。
如果有急劇的溫度變化，熱沖擊會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)松動(dòng)，造成故障。

· 操作人員不小心將開(kāi)關(guān)安裝在易發(fā)生誤動(dòng)作或事故的地方時(shí)，請(qǐng)加裝外罩。

· 開(kāi)關(guān)受到連續(xù)的振動(dòng)和沖擊時(shí)，產(chǎn)生的磨損粉末可能導(dǎo)致接點(diǎn)接觸不良和動(dòng)作失常、耐久性下降等問(wèn)題。此外，如有過(guò)大的振動(dòng)和沖擊，可能會(huì)發(fā)生接點(diǎn)的誤動(dòng)作和破損等，因此請(qǐng)將其安裝在不會(huì)受到振動(dòng)和沖擊的位置和不會(huì)發(fā)生共振的方向上。
· 使用銀系接點(diǎn)時(shí)如果長(zhǎng)期處于低頻率使用或者微小負(fù)載使用狀態(tài)，接點(diǎn)表面生成的硫化膜不會(huì)被破壞，導(dǎo)致接點(diǎn)接觸不良，因此請(qǐng)使用鍍金的接點(diǎn)和微小負(fù)載用的開(kāi)關(guān)。
· 請(qǐng)不要在硫化氣體(H2S、SO2)，氨氣(NH3)，硝酸氣體(HNO3)，氯氣(Cl2)等惡性氣體和高溫多濕環(huán)境中使用開(kāi)關(guān)，以免發(fā)生接點(diǎn)接觸不良和腐蝕引起的破損等功能障礙。
· 環(huán)境中如果存在硅氣體，則電弧能量會(huì)使得氧化硅堆積在接點(diǎn)上，導(dǎo)致接觸不良。開(kāi)關(guān)周圍有硅油、硅填充劑、硅電線等硅制品時(shí)，請(qǐng)通過(guò)接點(diǎn)保護(hù)電路來(lái)抑制電弧并消除產(chǎn)生硅氣體的源頭。

● 關(guān)于定期檢查和定期更換

· 在一直按下的狀態(tài)下，如果開(kāi)關(guān)頻率較低（1次以下/日），則可能會(huì)由于零件的劣化導(dǎo)致復(fù)位不良。請(qǐng)事先確認(rèn)并定期進(jìn)行檢查。
· 開(kāi)關(guān)的壽命除了性能欄中記載的機(jī)械壽命和電氣壽命以外，還與使用環(huán)境導(dǎo)致的各部位的劣化（尤其是橡膠類、樹(shù)脂類的劣化和金屬部位的腐蝕等）有關(guān)。因此，請(qǐng)定期進(jìn)行檢查和更換，防止事故的發(fā)生。
· 當(dāng)長(zhǎng)期不設(shè)置ON/OFF時(shí)，接點(diǎn)會(huì)由于氧化等原因而發(fā)生接觸可靠性降低的情況。接通不良會(huì)造成事故隱患。
· 開(kāi)關(guān)請(qǐng)牢固安裝，并安裝在易于檢查且可以更換的干凈的場(chǎng)所。在難以進(jìn)行檢查和維護(hù)的地方以及黑暗的地方，請(qǐng)裝上動(dòng)作顯示燈。

● 關(guān)于開(kāi)關(guān)的保管

· 請(qǐng)避免在惡性氣體（H2S、SO2、NHO3、Cl2等）和有塵埃、高溫多濕的環(huán)境中存放開(kāi)關(guān)。
· 存放期超過(guò)3個(gè)月時(shí)，請(qǐng)重新檢查后再使用。

● 關(guān)于耐氣候、耐寒、耐熱規(guī)格

為了提高耐氣候、耐寒、耐熱性能，使用了硅橡膠，硅橡膠部分情況下可能產(chǎn)生硅氣體（常溫下可能發(fā)生，高溫下產(chǎn)生量會(huì)進(jìn)一步增加）。這種氣體通過(guò)電弧能量反應(yīng)，會(huì)生成二氧化硅（SiO2）。二氧化硅（SiO2）不斷堆積在接點(diǎn)上，會(huì)發(fā)生接觸障礙，可能影響設(shè)備的正常運(yùn)行。使用前請(qǐng)務(wù)必按照實(shí)際使用條件（包括環(huán)境、動(dòng)作次數(shù)）進(jìn)行評(píng)價(jià)，在確認(rèn)性能上沒(méi)有問(wèn)題后，在進(jìn)行使用。

● 關(guān)于室外使用

· 在有泥水、粉塵的地方，請(qǐng)使用機(jī)械部位密封的橡皮帽限位開(kāi)關(guān)。
· 可能會(huì)由于臭氧劣化等原因?qū)е孪鹉z材質(zhì)的劣化。請(qǐng)選擇采用具有耐候性的橡膠材料（氯丁二烯，硅，氟）的橡膠產(chǎn)品。
· 關(guān)于導(dǎo)線和電纜的終端處理，導(dǎo)線金屬絲部位和屏蔽層部位由于毛細(xì)現(xiàn)象可能發(fā)生雨水浸入，因此端子盒內(nèi)配線等請(qǐng)選擇在不會(huì)淋水的地方。
· 在室外使用限位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)的鐵零件（螺釘類、柱塞等）可能會(huì)被腐蝕。有些特定的機(jī)種中，耐候性產(chǎn)品已經(jīng)系列化（DTH-□P1、DZ-3□P1）不銹鋼零件（滾輪、驅(qū)動(dòng)桿、螺釘類、柱塞等），敬請(qǐng)選用。
· 所謂室外就是指立體停車場(chǎng)等可能受到雨淋和日光照射的環(huán)境，不包括會(huì)受到腐蝕性氣體和鹽害影響的環(huán)境。此外結(jié)冰的情況下，也可能發(fā)生復(fù)位不良或無(wú)法滿足規(guī)格。

● 關(guān)于操作

·為避免開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)桿急速返回或受到?jīng)_擊，請(qǐng)考慮操作體（凸輪、擋塊等）進(jìn)行操作。以相對(duì)快的動(dòng)作操作開(kāi)關(guān)時(shí)，必須使用能對(duì)繼電器和閥門(mén)進(jìn)行充分勵(lì)磁且保持行程較長(zhǎng)的凸輪和擋塊。
·操作方式、凸輪和擋塊的形狀、頻率、過(guò)行程等都會(huì)極大地影響壽命、精度。因此請(qǐng)將凸輪和擋塊設(shè)計(jì)成平滑的形狀。

· 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)時(shí)也必須在開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)桿上施加正常的載荷。如下圖所示，擋塊觸到擺桿時(shí)，動(dòng)作位置將無(wú)法穩(wěn)定。

· 請(qǐng)不要在開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)桿上施加偏載荷，或者引起局部磨擦。

· 如果從斜面向開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)桿（滾珠）上施加載荷，可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)桿和旋轉(zhuǎn)軸的變形、折損，因此請(qǐng)保持擋塊垂直。

· 請(qǐng)?jiān)O(shè)置驅(qū)動(dòng)桿不超過(guò)過(guò)行程(OT)。過(guò)行程(OT)超過(guò)限制的話，可能引起故障。安裝時(shí)請(qǐng)充分考慮操作總行程后進(jìn)行調(diào)整。

· 過(guò)行程過(guò)大時(shí)，可能會(huì)誘發(fā)早期的故障。因此在安裝時(shí)必須進(jìn)行調(diào)整，必須事先對(duì)操作體的工序進(jìn)行充分的討論。

· 在針狀按鈕型中，按鈕的行程和操作體的行程必須在一條垂直線上。

· 請(qǐng)配合驅(qū)動(dòng)桿的特性使用開(kāi)關(guān)。請(qǐng)不要如下圖所示箭頭方向那樣使用滾珠懸臂擺桿型。

· 請(qǐng)不要對(duì)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行加工而導(dǎo)致動(dòng)作位置的變化。
· 使用可調(diào)式擺桿等長(zhǎng)擺桿時(shí)，可能會(huì)造成搖擺狀態(tài)，建議采取下面的措施。
  1. 擋塊的后端設(shè)為平滑的15 ～ 30°角，或者用2 次曲線連接使用。
  2. 請(qǐng)修改電路保證電路中不出現(xiàn)誤動(dòng)作信號(hào)。
  3. 請(qǐng)使用可單側(cè)動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。（或設(shè)置成單側(cè)動(dòng)作來(lái)使用）
· 關(guān)于斜面柱塞型，請(qǐng)使用操作體寬度大于柱塞寬度的產(chǎn)品。

● 擋塊的設(shè)計(jì)

關(guān)于擋塊的速度及角度與驅(qū)動(dòng)桿的關(guān)系
設(shè)計(jì)擋塊時(shí)，必須充分考慮擋塊的速度和角度(φ)與驅(qū)動(dòng)桿形狀等的關(guān)系。
一般的擋塊角度在30～45°的范圍內(nèi)，擋塊的操作速度(V)應(yīng)該在0.5m/s以下。

＜滾珠擺桿型驅(qū)動(dòng)桿＞

(1)擋塊不會(huì)越過(guò)驅(qū)動(dòng)桿的情況下

擋塊速度在0.5m/s以下的情況（普通）

φ	Vmax(m/s)	y
30° 45° 60° 60～90°	0.4? 0.25? 0.1? 0.05（低速）	0.8(TT)? 取全行程的80%

擋塊速度0.5m/s≤V≤2m/s的情況下（快速）

θ	φ	Vmax(m/s)	y
45°	45°	0.5	?
50°	40°	0.6	0.5～0.8(TT)
60～55°	30～35°	1.3	0.5～0.7(TT)
75～65°	15～25°	2	0.5～0.7(TT)

注. y是相對(duì)于全行程(TT)的比率，表示擋塊的按下量應(yīng)達(dá)到TT的50～80%（50～70%）。

(2)擋塊超過(guò)驅(qū)動(dòng)桿的情況

擋塊的速度在0.5m/s以下

φ	Vmax(m/s)	y
30° 45° 60° 60～90°	0.4 0.25 0.1 0.05（低速）	0.8(TT) 取全行程的80%

擋塊的速度在0.5m/s以上

擋塊以較快的速度越過(guò)驅(qū)動(dòng)桿時(shí)，擋塊的后端應(yīng)保持較平滑的角度(15～30°),
或者用2次曲線連接減少擺桿的跳動(dòng)。

θ	φ
45°	45°	0.5	0.5～0.8(TT)
50°	40°	0.6	0.5～0.8(TT)
60～55°	30～35°	1.3	0.5～0.7(TT)
75～65°	15～25°	2	0.5～0.7V(TT)

注. y為相對(duì)于全行程(TT)的比例，表示擋塊正確的按下量應(yīng)為T(mén)T的50～80%(50～70%)。

● 柱塞型驅(qū)動(dòng)桿

在擋塊越過(guò)驅(qū)動(dòng)桿的情況下，前進(jìn)方向和后退方向的形狀可以相同，但必須避免驅(qū)動(dòng)桿和擋塊快速分離的形狀。

滾珠柱塞型

φ	Vmax(m/s)	y
30° 20°	0.25 0.5	0.6～0.8(TT) 0.5～0.7(TT)

球式柱塞型

Vmax(m/s)

30°
20°

0.25
0.5

0.6～0.8(TT)
0.5～0.7(TT)

斜面柱塞型

Vmax(m/s)

30°
20°

0.25
0.5

0.6～0.8(TT)
0.5～0.7(TT)

注. y值表示全行程TT 的60 ～ 80%(50 ～70%)。

● 叉桿鎖定型驅(qū)動(dòng)桿

注. 關(guān)于擋塊的形狀，應(yīng)設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)桿反轉(zhuǎn)時(shí)不能碰到另一方的滾珠。

● 根據(jù)擋塊移動(dòng)量設(shè)定行程

· 介紹根據(jù)擋塊移動(dòng)量而不是驅(qū)動(dòng)桿角度來(lái)設(shè)計(jì)限位開(kāi)關(guān)行程的方法。

限位開(kāi)關(guān)的合適的行程如下。

合適的行程： PT+{OT規(guī)定值×(0.7~1.0)}

用角度來(lái)表示則為θ1+θ2。

· 對(duì)應(yīng)于合適的行程，擋塊移動(dòng)量的表示式如下。

擋塊的移動(dòng)量

· 從對(duì)應(yīng)于合適的行程的安裝基準(zhǔn)位置到擋塊下端面的尺寸如下式所示。

● 關(guān)于擋塊表面的粗糙度

擋塊的表面粗糙度為4▽▽▽(6.3S)左右，淬火在HV450左右。此外，在驅(qū)動(dòng)桿和擋塊的滑動(dòng)部位涂抹潤(rùn)滑脂（二硫化鉬族）可以降低磨損，使得滑動(dòng)順滑。（限位開(kāi)關(guān)的防滴型、復(fù)合型限位開(kāi)關(guān)等）

● 關(guān)于維護(hù)·修理

維護(hù)· 修理時(shí)，設(shè)備使用者請(qǐng)不要擅自進(jìn)行維護(hù)· 修理。請(qǐng)和設(shè)備（機(jī)械）廠家聯(lián)系（垂詢）。

● 其他

· 開(kāi)關(guān)密封部位的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為耐油性佳的丁腈橡膠(NBR)。根據(jù)使用環(huán)境中油和藥品的種類，有時(shí)這種橡膠會(huì)發(fā)生膨脹、收縮等劣化現(xiàn)象，因此請(qǐng)事前確認(rèn)。

· 為了提高接觸可靠性，必須根據(jù)負(fù)載選擇合適的開(kāi)關(guān)。具體請(qǐng)參考個(gè)別說(shuō)明的“微小負(fù)載型用的注意事項(xiàng)”。

· 加上長(zhǎng)擺桿、長(zhǎng)棒式擺桿等使用時(shí)，擺桿請(qǐng)向下使用。

· 導(dǎo)線的配線請(qǐng)如下圖所示的方法進(jìn)行。

· 由于驅(qū)動(dòng)桿使用的是橡膠密封材料，所以當(dāng)周圍溫度降低時(shí)會(huì)引起固化。因此，如果驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)常處于按下?tīng)顟B(tài)，便有可能發(fā)生復(fù)位延遲或無(wú)法復(fù)位的情況。當(dāng)需要在此環(huán)境、用途使用時(shí)，請(qǐng)來(lái)電垂詢。

限位開(kāi)關(guān) 故障解決

故障		故障的主要原因	對(duì)策
機(jī)械故障	驅(qū)動(dòng)桿 1)不動(dòng)作 2)不復(fù)位 3)變形 4)磨損 5)破損	擋塊凸輪形狀不合適	·重新研究擋塊凸輪，打磨表面至平滑。 ·重新研究驅(qū)動(dòng)桿是否合適 ·（使驅(qū)動(dòng)桿沒(méi)有較大的反彈）
		擋塊凸輪表面粗糙
		驅(qū)動(dòng)桿選擇不正確
		驅(qū)動(dòng)桿選擇加壓方向不正確
		操作速度超過(guò)了允許范圍
		行程過(guò)長(zhǎng)	·重新設(shè)定行程
		低溫導(dǎo)致橡膠材料和潤(rùn)滑脂硬化	·采用防寒規(guī)格產(chǎn)品
		泥狀異物、切削屑、塵埃的堆積	·換為防滴型、保護(hù)結(jié)構(gòu)好的產(chǎn)品 ·保護(hù)外罩的設(shè)置、熔劑的更換，材料更換。
		驅(qū)動(dòng)部橡膠材料的溶解、收縮和膨脹
	動(dòng)作位置偏差很大（誤動(dòng)作）	內(nèi)部可動(dòng)彈簧失去彈性、折損	·定期進(jìn)行預(yù)防保護(hù) ·使用開(kāi)關(guān)性能高一級(jí)的產(chǎn)品。 ·擰緊，加強(qiáng)板的規(guī)格
		內(nèi)部機(jī)構(gòu)的磨損、劣化
		本體安裝螺釘?shù)乃蓜?dòng)、不穩(wěn)定
	端子部位松動(dòng) （模制品中出現(xiàn)了變形）	焊接作業(yè)的長(zhǎng)時(shí)間加熱	·加快焊接作業(yè) ·使得導(dǎo)線規(guī)格符合通電電流和額定值。
		連接粗導(dǎo)線造成過(guò)大的拉力
		高溫和熱沖擊	·采用高溫用開(kāi)關(guān)，更換安裝場(chǎng)所
化學(xué)、物理故障	有震顫	振動(dòng)、沖擊超過(guò)了規(guī)定值	·安裝防震裝置 ·對(duì)可能成為沖擊源的螺線管等進(jìn)行緩沖 ·加快操作速度（加速裝置）
		其他機(jī)構(gòu)零件中產(chǎn)生沖擊
		操作速度太慢
	油、水的浸入	密封部密封不嚴(yán)	·采用防滴型、水密型 ·選擇適當(dāng)?shù)倪B接器和電纜
		連接器的選擇不當(dāng)或與電纜不一致
		開(kāi)關(guān)選擇不當(dāng)
		沒(méi)有對(duì)端子部位進(jìn)行塑封
		塵埃、油的進(jìn)入→碳化引起燒壞
	橡膠材料的劣化	熔劑、切削油引起膨脹溶解	·使用耐油性橡膠材料和聚四氟乙烯波紋管等。 ·安裝耐候性橡膠材料和保護(hù)蓋 ·更換為帶金屬波紋管保護(hù)蓋的產(chǎn)品
		直射陽(yáng)光、臭氧造成的龜裂
		高溫的切削屑、塵埃的飛散造成的破損
	腐蝕（生銹）（自生裂紋）	腐蝕性液劑（包括切削油）造成的氧化	·更換切削油，改變安裝部位 ·換為耐自身裂紋材料
		在腐蝕性環(huán)境、海岸、船舶中使用
		冷卻水·切削油的電離造成的電蝕
		溫度循環(huán)過(guò)高（高濕）、銅合金的自生裂紋
電氣故障	無(wú)法接通無(wú)法切斷熔接	直流電路中電感部分過(guò)多	·附加消除電路
		由于開(kāi)合生成褐色粉末	·使用特殊合金接點(diǎn)、氣密型開(kāi)關(guān)
		接點(diǎn)遷移造成短路，熔接
		使用了異種電源造成熔接	·修改電路設(shè)計(jì)
		接點(diǎn)部位浸入異物、油	·設(shè)置保護(hù)盒

限位開(kāi)關(guān) Q&A

Q1：

DTH型的單側(cè)動(dòng)作型和兩側(cè)動(dòng)作型的區(qū)別是什么？

A1：

單側(cè)動(dòng)作（僅限于能夠進(jìn)行單側(cè)動(dòng)作的型號(hào)）指的是操作手柄運(yùn)動(dòng)的左右一側(cè)“動(dòng)作”、另一側(cè)“不動(dòng)作”。兩側(cè)動(dòng)作指的是操作手柄運(yùn)動(dòng)的左右兩側(cè)“動(dòng)作”。

注. 可改變單側(cè)動(dòng)作型和兩側(cè)動(dòng)作型的限位開(kāi)關(guān)，需要聯(lián)系廠家。

Q2：

可以改變傳動(dòng)器的安裝位置嗎？

A2：

擺桿型的可以改變。

適用機(jī)型

滾輪擺桿型

可調(diào)滾輪擺桿型

可調(diào)棒式擺桿型

叉式擺桿鎖定型

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